HOMER团队开展了关于机器臂的竞争项目

近日,由布伦瑞克工业大学空间系统研究所Institute of Space Systems(IRAS)取亚琛工业大学布局力学取轻量化设想研究所Institute of Structural Mechanics and Lightweight Design(SLA)构成的HOMER团队,成功研发了使用于太空的新型模块化机械臂,该模块化机械臂能够按照需要调整其长度和度。每个模块内都设有电源处置、节制和通信等设备。此中,用于节制机械臂的伺服驱动器选择了正在CAN总线多年经验的克萨(Kvaser)- Leaf Light HS v2 CB。

模块化机械臂的概念是高度冗余,易于顺应多种使命,并显著降低了正在飞翔器中占用的拆载空间,同时提高了操做矫捷性。此外,利用一个多功能通信仪做为模块毗连器,可正在操做中实现自行从头设置装备摆设。

该项目标愿景是通过正在子系统层面细分公共卫星总线,开辟一个完全模块化的卫星系统布局。通过组合尺度化的子系统模块,构成一个完全模块化的卫星。

考虑到将人类奉上太空成本较高且存正在必然风险,为了最大限度地削减维修、和拆卸中有风险的人机交互操做,铜头铁臂的太空机械人具有较着的劣势。然而,太空机械人凡是是为特定目标或使用而建立的,而且需要投入大量的设想工做和昂扬的成本破费,这往往使它不合用于很多目标。

线性电机和活动处理方案OEM制制的全球带领者。LISA和MARGE证了然高度冗余模块化机械人系统的一般可行性,Kvaser Leaf Light HS v2 CB节制Copley Controls公司的伺服驱动器。(Copley Controls是半导体、医疗、制药和从动化拆卸以及检测行业高机能放大器,为客户供给毗连到节制系统的定制处理方案。每个模块内的电子设备机架包含用于电源处置、节制和通信的设备。Actronic Solutions为该项目供给了和支撑,并供给伺服驱动器。采用基于PCB的CAN接口,Actronic Solutions供给伺服和步进电机,iSSI接口用于机械人使用的能力以及自行从头设置装备摆设的概念也获得了证明。)音圈驱动器,扭转和线性螺线管及响应的驱动器和节制,

因而,HOMER团队开展了关于机械臂的合做项目,通过开辟关节扭转轴偏移45的很是规活动链,将太空使用中利用的机械臂模块化。该模块化机械臂能够自行做物理调整,正在操做过程中按照需要调整其长度和度。

祝福HOMER团队正在他们的项目中不竭取得成功。但愿我们几年后会看到接下来的陆地演示模子BART和MAGGIE!

这个概念不只可使用于太空,考虑到正在中维修、和拆卸中尽可能削减对人机交互的需求,它还能够用于其他恶劣,例如海底或核反映堆的受限、高放射性区域。模块化、高度冗余的设想还可让这项手艺使用到其他范畴的更多项目中,由于它添加了出产过程中的矫捷性,削减了加工时间,并可快速调整顺应多种产物的制制。

正在距离地球300多千米的高空,地球轨道空间存正在着浩繁飞翔器和其他物体,还有大量的太空垃圾,是一个高度复杂和充满严峻挑和的。正在轨道上建制、和维修航天器有帮于耽误它们的寿命并削减漂浮正在太空的垃圾碎片,正在轨办事(OOS)取正在轨拆卸(OOA)是有帮于缓解太空垃圾日益添加这一棘手问题的两种体例。

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